伺服刀塔是數(shù)控車床的自動換刀裝置，臥式液壓刀塔有殼體，殼體內(nèi)有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環(huán)形固定端齒盤，固定端齒盤與腔體之間有圓環(huán)形液壓缸，腔體內(nèi)有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤軸，刀盤軸的前端從固定端齒盤前伸出，刀盤軸的前端連有刀盤，刀盤連有與固定端齒盤嚙合的圓環(huán)形活動端齒盤，刀盤軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤軸的后端連有刀盤軸直齒輪，刀盤軸在腔體內(nèi)的一段上有與環(huán)形液壓缸相配合的環(huán)形活塞，殼體上有軸線與刀盤軸的軸線平行的直齒輪軸，直齒輪軸上有與刀盤軸直齒輪嚙合的直齒輪，直齒輪軸連有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

 

  伺服刀塔馬達(dá)使用值編碼器會記憶刀塔停止位置，避免機(jī)臺重啟后不當(dāng)運(yùn)作之意外。輸入指令采取 BCD 形式，故僅需3位數(shù)便可達(dá)成8刀具位置的編寫。根據(jù)刀塔的位置，亦可提供數(shù)位訊號輸出。輸出指令同樣為BCD型。自動計(jì)算zui短路徑，刀盤可采逆時(shí)針方向依照zui短之路程轉(zhuǎn)動?？梢揽蛻粜枨筮x用可編程控制器SDPLC15~SDPLC30及400W~1KW伺服馬達(dá)。

 

  數(shù)控車床在使用過程中需要換刀時(shí)，先用臥式液壓刀塔的環(huán)形液壓缸推動刀盤軸上的環(huán)形活塞沿軸向向前運(yùn)動，帶動刀盤軸和刀盤沿軸向向前運(yùn)動，使刀盤上的活動端齒盤脫離與固定端齒盤的嚙合，然后用刀盤軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動刀盤軸旋轉(zhuǎn)，讓下一加工步驟所用的新刀較為準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)到工作位置，再用環(huán)形液壓缸推動刀盤軸上的環(huán)形活塞沿軸向向后運(yùn)動，讓刀盤上的活動端齒盤與固定端齒盤恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤，使刀盤地定位而實(shí)現(xiàn)換刀。