刀塔的松開(kāi)和夾緊以及刀盤(pán)的分度轉(zhuǎn)位分別由液壓系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，安裝刀具的刀盤(pán)與主軸固定連接，當(dāng)?shù)端鬏S帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的端齒盤(pán)和固定在刀盤(pán)上的端齒盤(pán)脫開(kāi)，旋轉(zhuǎn)刀位后，刀盤(pán)的定點(diǎn)由端齒盤(pán)的嚙合來(lái)完成。
活塞支承在一對(duì)推力球軸承上，它們可以通過(guò)推力球軸承帶動(dòng)刀架主軸來(lái)移動(dòng)。當(dāng)車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，刀架上的液壓缸右腔通入壓力油，活塞及軸在壓力油推動(dòng)下向左移動(dòng)，通過(guò)刀架主軸使端齒盤(pán)和脫開(kāi)嚙合，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)抬起動(dòng)作。
伺服刀塔又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，分為直流和交流伺服兩類(lèi)。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U／VIW三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以此調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服刀塔的特性是在無(wú)控制信號(hào)時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地克服了電機(jī)的‘自轉(zhuǎn)’現(xiàn)象，具有良好的控制性。
