車床桁架機械手定位方式，不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

 

  控制系統(tǒng)，開關(guān)控制，電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

 

  車床桁架機械手精度，機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。剛度，機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

 

  車床桁架機械手的特點被汽車零部件，大型家用電器、電動工具行業(yè)的大型企業(yè)逐漸應(yīng)用開始，其余汽車工業(yè)、塑料業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、辦公通訊設(shè)備等行業(yè)也逐步在實現(xiàn)自動化改造。更多的類似數(shù)控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實踐和推廣中得到了廣泛的應(yīng)用。