動(dòng)力刀塔（也稱(chēng)刀架）是數(shù)控機(jī)床上所使用的關(guān)鍵核心部件，目前的傳統(tǒng)刀塔只能安裝車(chē)刀或鏜刀進(jìn)行基本的車(chē)削加工。利用單個(gè)內(nèi)藏式伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制刀塔精確轉(zhuǎn)位（也稱(chēng)換刀）和控制旋轉(zhuǎn)刀具高速旋轉(zhuǎn)兩種功能，集車(chē)銑加工功能于一體。
傳統(tǒng)刀塔在其刀盤(pán)的圓周上有多個(gè)安裝平面和安裝槽，用于固定車(chē)刀刀座或鏜刀刀座，與刀塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是完全隔離的。傳統(tǒng)刀塔的電機(jī)置于箱體的外面，通過(guò)同步帶把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部與第一齒輪固定連接在一起，刀盤(pán)與第二齒輪固定連接在一起，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，
從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，控制單元通過(guò)電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋信息進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)位控制。
刀座通過(guò)定位鍵和螺釘固定在刀盤(pán)的圓周各刀位上，刀座上可安裝車(chē)刀或鏜刀，但此類(lèi)刀具只能實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給進(jìn)行車(chē)削加工的要求，且外形尺寸較大。改變了傳統(tǒng)刀塔各安裝刀具位置的結(jié)構(gòu)，使每個(gè)刀具位置既可安裝車(chē)刀，又可安裝旋轉(zhuǎn)刀具。
基本功能——刀塔轉(zhuǎn)位：
當(dāng)離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒嚙合時(shí)，是電機(jī)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)刀具的必須條件；當(dāng)離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒脫離時(shí)，電機(jī)動(dòng)力就不再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)，此狀態(tài)下正是離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒通過(guò)其圓周齒輪與刀塔轉(zhuǎn)位齒輪（即第一齒輪）進(jìn)行嚙合的狀態(tài)，達(dá)到電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀塔轉(zhuǎn)位的目的。
概括地說(shuō)，通過(guò)控制離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒的兩個(gè)位置（即嚙合與脫離狀態(tài)），達(dá)到電機(jī)動(dòng)力輸出給刀塔轉(zhuǎn)位或輸出給旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的目的。
旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)如下：首先離合器活動(dòng)轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒的嚙合，使動(dòng)力刀塔處于刀具旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制單元通過(guò)外置的編碼器反饋信息進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟停和正反轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具任意速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。
另外，該動(dòng)力刀塔采用的動(dòng)力刀柄為尾部扁尾結(jié)構(gòu)，因此，在旋轉(zhuǎn)刀具停止時(shí)需要停止在固定的角度位置上，才能保證下一把旋轉(zhuǎn)刀具順利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)。
