桁架機(jī)器人可以根據(jù)加工工藝需求，對(duì)一臺(tái)至多臺(tái)機(jī)床的上料、下料作業(yè)。機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動(dòng)作，有效提升了機(jī)器人的使用效率。與此同時(shí)，機(jī)器人還可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)，24小時(shí)運(yùn)行，解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　

　　越來(lái)越多的企業(yè)決定使用桁架機(jī)器人。那么問(wèn)題來(lái)了，該怎樣選購(gòu)呢？要注意哪些事項(xiàng)呢？

　　

　　一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的

　　

　　穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管等共同構(gòu)成。

　　

　　二、挑選軸組件性能良好的

　　

　　相對(duì)而言軸組件是機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

　　

　　三、挑選控制柜設(shè)備優(yōu)異的

　　

　　控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈?lái)說(shuō)控制柜就是機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。